简易码垛机器人控制技术有哪些 - 新闻中心 - 轻型简易码垛机厂家价格/新型穿箭打包机成套设备/高效水平打包机工作原理应用/塑料托盘打包机多少钱/哪个缠绕机质量最好/北京卓辰包装机械有限公司

您的位置：网站首页 - 新闻中心 -

简易码垛机器人控制技术有哪些

发布时间：2016-08-10 14:01:15

　　1、网络化机器人控制器技术

　　目前简易码垛机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。

　　2、码垛机器人的故障诊断与安全维护技术

　　通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

　　3、模块化层次化的控制器软件系统

　　软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。

　　4、简易码垛机器人开放性模块化的控制系统体系结构

　　采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。