单立柱码垛机器人 自动码垛机 码垛机
发布时间：2025-02-28 09:54:38
| 本体参数 | ||
| 结构形式 | 立柱固定水平多关节机器人 | |
| 自由度 | 四轴 | |
| 有效负载 | 100KG | |
| 最大活动半径 | 2000mm | |
| 重复定位精度 | ±1mm | |
| 运动范围 |
A轴 | ±140° |
| Z轴 | 1640mm | |
| B轴 | ±145° | |
| T轴 | ±360° | |
| 本体重量 | 930KG | |
| 环境条件 |
温度 | 0-45° |
| 湿度 | 20-80%RH（不结露） | |
| 振动 | 4.8m/s以下 | |
| *不可有引火性及腐蚀性气体、液体 *不可涉及水、油粉 *不可靠近电磁气源头 |
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| 电源容量 | 9.80KV | |
| 型号 | JMD-0701 |
| 码垛速度 | 7-9 次/分钟(实际产能取决于产品） |
| 负载 | 100KG |
| 适用产品 | 纸箱类、膜包类、编织袋类、大桶类 |
| 托盘供应方式 | 人工放置/自动放置 |
| 码垛抓手 | 吸盘/夹板/抱抓 |
| 码垛高度 | 离地 2250mm以下（由抓手和纸箱高度决定） |
| 设备总高度 | 2775mm |
| 适用电源 | 380v 50HZ |
| 适用气源 | 0.5-0.6kg/m³， 1.5M3 /min |
| 设备功率 | 9.5KW |
| 设备重量 | 930KG |
| 机身材质 | 碳钢烤漆 |
| 设备颜色 | 标准Ral7035+Ral1018 |
| 名 称 | 品 牌 | 产地 |
| 控制器 | Juersun定制品牌 | 中 国 |
| 示教器 | Juersun定制品牌 | 中 国 |
| 控制系统 | Juersun | 中 国 |
| 低压电气元件 | 正泰 | 中 国 |
| 接近/光电传感器 | SICK或同等品牌 | 德 国 |
| 气控元件 | 亚德客 | 中国台湾 |
| 伺服驱动器 | 汇川 | 中 国 |
| 伺服电机 | 汇川 | 中 国 |
| 直线滑轨、滑块 | 鼎翰 | 中 国 |
